GNC Algorithm Engineer (UAV)

Вітаю!

Ми в Airlogix розробляємо інноваційні продукти у сфері безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Ми зростаємо, масштабуємося, посилюємо обороноздатність країни.

Наш фокус — перемога України, саме тому ми шукаємо талановитих та креативних професіоналів, які посилять наш R&D своєю експертизою та готові разом з нами вкладати всі сили та ресурси у досягнення цієї важливої мети. 

Радо запрошуємо в команду  GNC Algorithm Engineer, який буде залучений до розробки та впровадження GNC-рішень для безпілотних літальних апаратів, а також приймати участь у повному циклі роботи з алгоритмами — від математичної моделі до польових випробувань.

Формат: повна зайнятість, гібрид, офіс, ремоут (офіційне оформлення, бронювання)

Локація: Київ

Основні завдання ролі:

• Розробка, тестування та оптимізація алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА

• Модифікація та адаптація параметрів алгоритмів під конкретні літальні апарати

• Динамічне моделювання та симуляція (SITL/HITL) у JSBSim, MATLAB/Simulink, Gazebo або подібних середовищах

• Підтримка та налаштування автопілотів (ArduPilot, PX4), а також інтеграція сенсорних систем (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)

• Впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні, адаптивні)

• Аналіз польотних даних та робота з телеметрією для покращення алгоритмів

• Участь у реальних та лабораторних випробуваннях, а також тісна співпраця з іншими інженерними командами

Наші очікування щодо вашого досвіду:

1. Вища технічна освіта (аерокосмічна інженерія, мехатроніка, робототехніка, математика, кібернетика)

2. Досвід розробки алгоритмів наведення, навігації та керування (GNC) для БПЛА або роботизованих систем

3. Сильні навички програмування C++ / Python / MATLAB, з фокусом на чисельні методи та алгоритмічну ефективність

4. MATLAB/Simulink, JSBSim, Gazebo, AirSim або аналогічні (SIL/HIL)

5. ArduPilot, PX4: конфігурація, тюнінг, інтеграція з алгоритмами керування

6. Навички інтеграції та обробки даних з сенсорів (IMU, GPS/GNSS, барометр, магнітометр)

7. Досвід впровадження та налаштування контролерів (PID, LQR, нелінійні або адаптивні підходи) з урахуванням реальних обмежень апаратної частини

Буде плюсом:

• Досвід застосування ML/AI підходів для оптимізації або адаптації GNC-алгоритмів

• Робота з ROS у робототехнічних або авіаційних проєктах

• Участь у науково-дослідних проєктах, хакатонах, конференціях або публікації за темою керування та навігації

• Практичний досвід пілотування мультикоптерів

Компанія забезпечує:

• Можливість впливати як на вектор розвитку продуктів та компанії і напряму бути залученим до наближення перемоги нашої країни на полі бою

• Офіційне працевлаштування із першого дня чи гіг-контракт

• Бронювання із першого дня за наявності діючих військово-облікових документів

• Відпустку 24 дні на рік, оплачувані лікарняні та державні святкові дні

• Безпеку: бомбосховище, генератор та стабільний інтернет

• Відповідний досвіду та ринку рівень оплати та, щонайменше, раз на рік її перегляд

• Всебічну підтримку від керівництва, команди та державних органів

• Гнучкий початок робочого дня (з 8.00 для early birds)

Етапи співбесід:

1. Рекрутер (до 60-ти хвилин)

2. Технічний Лід/Керівник відділу (60-90 хвилин)

3. Поліграф